格栅除污机是污水处理系统中的专用设备，而阶梯式格栅除污机是其中重要的形式之一。
阶梯式格栅除污机的三大技术主要有偏心传动机构、水下的连杆铰轴机构、自动控制方式。
第一、偏心传动机构 在阶梯式格栅除污机驱动轴两边设有偏心块，它们连接在格栅两侧的侧梁上，组成偏心传动机构。一般偏心直径100mm较为合适。 在实际运行中，采用背部运行栅片，保证限位正确可靠，确保栅渣收集和提升的好的状态。
第二、水下的连杆铰轴机构 采用全封闭结构，将运行部件完全封闭在80mm的空间内，避免污物缠绕。在水下交接点滑动轴承位置上，普通格栅采用钢套，实际磨损较为严重，为此采用新型材质MGG制成，使用寿命一般在5年以上。
第三、自动控制方式 格栅除污机的自动控制主要依靠水位传感器，水位差控制器，时间继电器，原位传感器这几个部分。
1、水位传感器用来控制水位通常是控制格栅最有效的途径，当渠道水位上升时格栅收到信号开始间歇的工作，一般的只有一个水位传感器被安装在栅前，当格栅前部堆积物达到一定高度时，传感器就会发出启动信号，此控制方式不考虑下游水位，所以无论格栅下部水位如何，初始水位不改变，这种方法操作格栅通常很有效。
2、水位差控制器。传感器一般安装在下游，会在流过格栅的水位差增大时发出启动信号，这种控制方法的优点在于把传感器安装在水量变化大的地方。 为了获得稳定的流量和较高的分离效果，要尽可能多的利用格栅有效表面积。由于不同厂区工况不同，水位压差应该根据不同情况来调整。
3、时间继电器。为了很好的运用阶梯式格栅除污机的筛选功能，在时间控制上一般10~20运行一次，每次只将截留的漂浮物向上抬升1~3个台阶。也可以根据格栅前悬浮物的多少适当调整启停时间。
4、原位传感器。当格栅工作停止时，控制系统上的原位控制器就会指示格栅回到初始位置，使得格栅栅片和静栅片相互平行，形成均匀阶梯，这样对水中的悬浮物有更好的截留效果。 污水处理工作中，格栅除污机是专门用于清除水中的杂质，截取污水中的悬浮物质，保护水泵免受到缠绕的专用设备，因此，提升格栅除污机的技术是非常必要的，极大的促进了工作效率的提高。