1驱动结构
　　粗格栅除污机驱动结构采用优等品系列摆线针轮减速机，该减速机结构紧凑、装拆方便、传动比大、效率高、抗冲击菏载、使用可靠、寿命长。电机采用防雨淋的户外型电机。
　　2传动滚子链
　　传动滚子链采用节距为19.05mm的精密滚子链，运行平稳、效率高。
　　3传动轴
　　传动轴受到弯矩扭矩双重作用，选用耐腐蚀性好，并有良好焊接性能的不锈钢无缝钢管，组焊后作消除焊接内应力处理，抗泥沙磨损。
　　4轴承
　　选用防水、防尘、耐磨、自润滑滚动轴承，能承受径向和轴向力，运行寿命不小于100000h。
　　5耙污链
　　耙污链条采用套筒式平板滚子链，考虑到除污机工作环境较为恶劣，链条长年浸于水体中，污泥、砂粒多，其工作安全系数不小于8，确定其节距为100，链板采用不锈钢冲压成型，销轴选用高强度的不锈钢制成 ，且全部经固溶处理。
　　链条滚轮采用强度和耐磨性好的不锈钢，其化学成分和机械性能符合GB1384-88，对铸件进行无损检测。
　　同时考虑到粗格栅除污机焊接而成，本身精度不高，为防止链条跑偏而引起脱轨，采用带锥角的滚轮，轨距偏差而引起链条轴向窜位时靠滚轮本身独特的设计来弥补使之复位，再者水体中有大量易缠绕性的杂物 ，在迎水断面（靠栅条侧）设链条护板，对链条进行了有效的密封保护。
　　水上主链轮采用不锈钢铸件，去应力处理后线切割成型，传递运动精确，抗冲击、耐磨损、无腐蚀，为防止杂物的缠绕，水下采用不锈钢光轮（无齿槽）加设防护罩。
　　6粗格栅除污机机架
　　机架采用焊接结构，以保证足够的强度和刚度，在设计水位差时其挠度不大于5mm。
　　为保证其焊接质量对边梁、主梁腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板的焊接进行无损探伤检查，检查长度不小于焊缝总长的50%，边梁与主梁的检查长度不小于焊缝总长的30%。
　　7过载保护
　　为保证除污机最大的可靠性，采用了机械和电气双重过载保护。
　　机械过程保护采用最简单可靠的安全销保护装置，当有异物卡住或其它意外时，齿耙、链条不能正常运转，扭矩超过设计扭矩，安全销瞬时剪断，轮毂链片断开，电机虽在运转，但设备其它部分已不在工作，有 效保护设备不受损坏。
　　过载保护采用电子式过流保护器，在除污机正常工作时设定一电流值，当设备过载超过该设定值时，保护器启动切断电源，并声光报警。
　　8 电气控制
　　回转式粗格栅除污机控制方式为自动控制和手动控制（远程PLC控制和就地手动控制）。 并应配备上述各设备的单独开停按钮和所有配套设备联动运行的控制按钮，以及远程控制无源触点。控制柜要求应有以下 功能：运行故障指示、启停控制按钮、紧急停车按钮等。应提供所有电动机的启动电流，额定电流。
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